Tagliate la salsiccia a pezzetti e fateli rosolare in un tegame senza condimento con lo spicchio d'aglio e il rosmarino.
Quando sono coloriti toglieteli e nel loro grasso di cottura insaporite le rape affettate.
Regolate con moderazione il sale e il pepe.
Coprite il recipiente e cuocete per circa mezz'ora.
Se alla fine le rape risultassero un po' acquose togliete il coperchio e fate asciugare.
Aggiungete la salsiccia e lasciate sul fuoco alcuni minuti in modo che il tutto insaporisca bene.
Disponete il composto sul piatto da portata e servite subito.