Tostate i semi di sesamo in una padella fino a quando saranno dorati.
Toglieteli dalla padella e tritateli nel mixer.
Unite l'olio e l'olio di semi di sesamo in una ciotola, quindi versatene circa una metà in una padella.
Fate cuocere i cipollotti, il peperoncino, l'aglio e la polpa di gamberi per circa 2min.: dopodicheè levateli dal fuoco e lasciateli riposare. Dorate il tofu, rigirandolo ogni tanto, levatelo dalla padella e lasciatelo riposare.
Aggiungete l'olio rimasto e fate cuocere le verdure per 3min. in modo che risultino croccanti. Nella padella aggiungete l'acqua, la salsa di soia, lo zucchero e i vermicelli, scuotendoli delicatamente per separarli e impregnarli bene del liquido.
Coprite e fate cuocere a vapore per circa 5min.: unite i gamberi e il tofu e mescolate per 3min. a fuoco medio.
Spolverizzate con i semi di sesamo e servite.