Mettete sul fuoco una grande pentola con abbondante acqua e una manciatina di sale: quando l'acqua bolle, buttatevi i bucatini e fateli cuocere al dente. Nel frattempo preparate la salsa ai frutti di mare. Mettete a scolare su un setaccio i gamberetti, le cozze e gli scampi . Sbucciate la cipolla, tritatela finemente e fatela imbiondire in una casseruola con l'olio; incorporatevi quindi la farina e lasciate che il composto prenda un bel colore dorato, mescolando continuamente. Diluite con tre mestoli di brodo bollente, continuando sempre a mescolare, e fate cuocere per 5 minuti. Aggiungete ora, rimestando bene, il latte condensato, i gamberetti, le cozze, gli scampi e una buona presa di sale. Aromatizzate tutto con un pizzico di pepe, uno spruzzo di salsa Worcester, il succo di mezzo limone, la salvia e il dragoncello. Quando i bucatini saranno cotti al punto giusto, passateli per un momento sotto il getto dell'acqua fredda per arrestarne la cottura, poi scolateli e rovesciateli nella casseruola della salsa ai frutti di mare, mescolando bene. Fate riscaldare per 5 minuti, assaggiate e, se necessario, in saporite ancora. Trasferite la pasta in una zuppiera ben riscaldata, cosparge tela di prezzemolo tritato e servitela subito.