Mettete in una pentola acqua abbondante con la cipolla l'alloro, l'aceto e un poco di sale.
Quando l'acqua bolle immergetevi l'aragosta, tuffando prima la testa; incoperchiate e lasciate cuocere per 20 minuti.
Togliete l'aragosta, sgocciolatela, dividetela in due parti infilando il coltello nella parte superiore della testa e tagliando nel senso della lungheza.
Adagiate le mezze aragoste in una pirofila, cospargetele con il prezzemolo tritato finemente, il pangrattato, il burro fatto sciogliere a fuoco basso e passatele in forno caldissimo per 10 minuti a gratinare.