Mettete la gelatina a bagno nell'acqua fredda per farla ammorbidire.
Mentre il latte, con la vaniglia, si scalda su fuoco dolce, in una terrina sbattete i tuorli con 100 g di zucchero.
Mettete il latte caldo su uova e zucchero, mescolate e versate nella casseruola.
Fate cuocere a bagnomaria fino a quando la crema avvolge bene il cucchiaio.
Togliete dal fuoco ed unite i fogli di gelatina ben strizzata.
Frullate le banane con il succo di mezza arancia, unite alla crema e alla panna montata.
Versate in uno stampo e fate raffreddare in frigorifero per 5 ore.
A piacere potete unire del vino Madeira al succo d'arancia.