In una pentola antiaderente mettere un po' d'olio, aggiungere i fusi e le coscette di pollo salate e pepate.
Aggiungere l'aglio tagliato in due parti, il rosmarino, la salvia e il succo del limone.
Cucinare il tutto per 5 minuti dopo aggiungere a fuoco vivace il marsala.
Cuocere quindi a fuoco moderato il tutto per 40 minuti circa, rigirando di tanto in tanto.